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地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述罗欣;丁晓军;1-15
机器人行星复合铣削技术验证实验李晨旭;王西彬;颜培;冯吕晨;程明辉;焦黎;解丽静;刘志兵;16-22
封面图片说明
李晨旭;王西彬;颜培;22
改进胶囊网络的滚动轴承故障诊断方法孙岩;彭高亮;23-28
手机屏幕轻微划痕检测方法任秉银;李智勇;代勇;29-36
不同形态钠对伊敏褐煤碳黑生成特性的影响董鹤鸣;甄诚;杜谦;李顿;张宇;冯冬冬;高建民;吴少华;37-45
微波辐射强化焦炭还原NO的反应机制冷浩;张天航;徐力;张宇;杜谦;高建民;吴少华;46-54
面向全生命周期的锂电池健康状态估计周雅夫;孙宵宵;黄立建;连静;55-62
韧性断裂准则参数标定及其在DP590中的应用张赛军;李康镇;张昆;周驰;63-69
超声振动辅助微镦粗仿真及试验研究庞思勤;马春峰;周天丰;李广;梁志强;王西彬;70-77
约束边界和销轴简化对液压支架强度影响韩晨怡;倪凯旋;马辉;王海;林君哲;78-86
塔式光热电站吸热器的壁面热流分布应兆平;何伯述;87-93
润滑油黏度对高速球轴承性能及损伤的影响袁巨龙;佟耀力;王金虎;吕冰海;马立兴;王东峰;94-100
改进灰狼算法及其在港口泊位调度中的应用李长安;谢宗奎;吴忠强;张立杰;101-108
弹药传输机械臂固定时间终端滑模控制姚来鹏;侯保林;109-116
基于虚拟材料层燃机转子接触面建模方法赵润超;焦映厚;曲秀全;张赛;武祥林;117-123
促安全目标下建筑集群全景敞视作用量化研究潘文特;梅洪元;费腾;124-129
高超声速环境D6AC钢结构多物理场耦合模拟王文瑞;叶伟;王帅;温晓东;130-138
基于形态学滤波的反电动势过零检测算法刘文杰;冯明;139-146
Fe3O4@MSCe/H2O2多相芬顿体系的分解性能及放热规律研究闫云涛;张柯;程星星;董勇;147-154+175
颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析韩奉林;李明辉;田亮;刘伟;费磊;赵海鸣;155-162
湍流槽道流并行直接求解方法习令楚;谢嘉斌;包芸;163-167
多频波动线谱自适应控制算法及试验高伟鹏;贺国;刘树勇;168-175
水泥稳定碎石材料孔隙特性研究吕悦晶;刘标;张蕾;汤文;176-183
山地轨道运载机牵引钢丝绳空间结构分析与几何建模欧阳玉平;王天玉;孙晗;孙旭东;洪添胜;黄志平;姜小刚;184-192
基于气候突变年的太阳辐射模型统计时长选取方法于瑛;贾晓宇;陈笑;193-200
《哈尔滨工业大学学报》征稿简则
201